modname=ckeditor

1. Модель: DS3002.

2. Версия модели: DS300-2020V1.2

3. Описание модели: Сервопривод подводной шины с крутящим моментом около 300kg.cm

4. Метод уплотнения: не требующий технического обслуживания и полностью герметичный

5. Структура уплотнения: вращающаяся динамическая структура уплотнения с двойной компенсацией с низким сопротивлением

6. Пиковый крутящий момент: 300kg.cm (30 н.м)

7. Номинальный рабочий крутящий момент: 150kg.cm (15 н.м)

8. Номинальное напряжение: 12 В постоянного тока

9. Рабочее напряжение: 11,1-16,8 В постоянного тока

10. Пиковый ток: 4А

11. Диапазон углов: 360 ° x 14

12. Скорость холостого хода: 16 об/мин (можно настроить до 30 об/мин)

13. Датчик: 12-битное высокоточное магнитное кодирование

14. Разрешение по углу наклона: 0,088 °

15. Режим управления:

Режим сервоуправления положением: может поворачиваться на 0-360 и многооборотов под любым углом

Режим регулирования скорости: постоянный контроль скорости прямого и обратного непрерывного вращения, широкий диапазон скоростей

Режим управления PWM: может выводить постоянное усилие для реализации положительного и отрицательного управления направлением

16. Скорость передачи данных: 38400-1000000Bps

17. Частота управления: 333 Гц

18. Обратная связь по параметрам: положение, скорость, напряжение, ток, температура, нагрузка

19. Функция защиты: заблокированный ротор, перенапряжение, перегрузка по току, перегрев, перегрузка

20. Среда разработки: Arduino / STM32 / PC / JAVA / C ++ / C#

21. Техническая информация: предоставление протокола связи, помощника по отладке последовательного порта, 3D-чертежа

22. Тип двигателя: щеточный двигатель постоянного тока

23. Диаметр главного вала/второстепенного вала: 35 мм

24. Материал главного вала /встречного вала: нержавеющая сталь 316L

25. Материал шестерни: зубчатая сталь

26. Материал корпуса рулевого механизма: анодированный алюминиевый сплав серии 6

27. Материал резьбы: нержавеющая сталь 316L

28. Материал оболочки кабеля: TPU (полиуретан)

29. Характеристики кабеля: наружный диаметр: 6 мм длина: 1,5 м внутренний сердечник: 2x1,0 + 2x0,5 мм2

30. Определение проводки: красный "+", черный "-", желтый "A", зеленый "B"

31. Глубина выдерживания давления: 300 м (другие глубины могут быть настроены)

32. Вес: вес воздуха 1360 г, вес воды 910 г

33. Температура: Температура хранения: 0-40 ℃ Рабочая температура: 0-35 ℃

'